Yusuf Hayaloğlu, 15 Aralık 1953’te Zaza kökenli bir ailenin çocuğu olarak, Tunceli’nin Ovacık ilçesinde dünyaya geldi. Haydarpaşa Lisesi'nde parasız yatılı sınavlarını Türkiye ikincisi olarak geçti ve bir süre burada eğitim aldı. Daha sonra İstanbul Devlet Güzel Sanatlar Akademisi'nde resim eğitimi almaya başladı. Eğitimi süresince, Cağaloğlu matbaalarının grafik işleri ve bijuteri atölyeleri için takı ve aksesuar modelleri yaparak sanatını geliştirdi. Üniversite eğitimine ara verip evlendikten sonra askerlik görevini ressam olarak Bornova, Burdur ve Konya 2. Ordu Karargâhı'nda tamamladı. Daha sonra Elazığ’da ulusal bir gazetede muhabirlik yapmaya başladı. İstanbul'a döndükten sonra Yılmaz GÜNEY ile tanıştı ve Güney Filmcilik’te çalışmaya başladı. Şirket adına senaryo, öykü, roman, afiş, poster ve kartpostal hazırladı. Ancak 12 Eylül Darbesi sürecinde Nizamiye kapılarından geçerek bu dönemi diğer vatandaşlar gibi etkilenerek atlattı. Dönüşünde Cağaloğlu'nda açtığı atölyesinde matbaa ve yayınevlerine resim-grafik işleri yapmaya devam etti. Kız kardeşi Gülten'in 1986'da Ahmet KAYA ile evlenmesi, Hayaloğlu için yeni bir dönüm noktası oldu. Ahmet Kaya'nın Hayaloğlu'nun yıllardır yazdığı ve bir kenara koyduğu şiirleri keşfetmesiyle aralarında 13 yıl boyunca sürecek bir işbirliği başladı. Bu süreçte birçok esere imza atarak döneme damga vurdular. Ayrıca, pek çok sanatçıyla birlikte çalışarak şarkılar besteledi. Ahmet Kaya'nın Türkiye'yi terk ettiği yılda "Ah Ulan Rıza" isimli ilk albümünü çıkardı. 2002'de "Gözleri İntihar Mavi" isimli ilk şiir kitabını yayımlayarak büyük bir başarı elde etti. Ancak ağabeyinin, Ahmet Kaya'nın ve annesinin ardı ardına ölümleriyle sıhhati önemli ölçüde etkilendi. Buna rağmen, yeni eserler ortaya koymaktan vazgeçmedi. İkinci albümü "Bir Acayip Adam"ın da büyük ilgi görmesiyle birlikte televizyon programlarına katılmaya başladı. Ayrıca, yurt içinde ve yurt dışında çeşitli konserler ve dinletiler düzenleyerek şiirlerini geniş kitlelere ulaştırdı ve birçok ödül kazandı. Ancak akciğer kanserine yakalandı ve 3 Mart 2009'da 56 yaşında hayatını kaybetti. Ölümünden sonra ailesi tarafından derlenen şiir kitapları, onun anısına farklı yıllarda yayımlandı. Kitapları arasında "Gözleri İntihar Mavi" (2002), "Dur... Ağlama Gözlerim" (2010), "Yüzüm Gece Yarısı" (2020) bulunmaktadır. Şiir albümleri arasında ise "Ah Ulan Rıza", "İstanbul Acılar Kraliçesi", "Demek Şimdi Gidiyorsun", "Ayrılık Hediyesi", "Asi Bir Küheylan", "Kim Susturabilir", "Topal Sevda", "Yüreğim Kanıyor", "İncinen Gurur", "Bir Acayip Adam" ve daha birçok eser bulunmaktadır.