Yörük Ali Efe, 1895 yılında Aydın'ın Sultanhisar ilçesinde dünyaya geldi. Babası Sarıtekeli aşiretinden İbrahim oğlu Abdi, annesi ise Atmaca Aşireti'nden Fatma'dır. Genç yaşta, Aydın dağlarında dolaşan Alanyalı Molla Ahmet Efe'nin grubuna katılmak istedi ve bu isteği kabul edilip gruba dahil oldu. Kısa sürede Alanyalı Molla Ahmet Efe'nin güvenini kazanarak grubun ikinci adamı konumuna yükseldi. Molla Ahmet Efe'nin ölümü üzerine Yörük Ali Efe, grubun lideri oldu ve uzun süre boyunca dağlarda halkın ezilen kesiminin yanında yer aldı. 1919 yılında Yunan ordusunun İzmir'den başlayarak Aydın ve Nazilli'yi işgal etmesi üzerine Yörük Ali Efe, silah arkadaşları ile birlikte Sultanhisar ve Atça arasındaki Malgaç köprüsüne baskın düzenledi. Bu baskın, Türk Kurtuluş Savaşı sırasında işgalcilere karşı yapılan ilk bilinçli ve örgütlü direniş olarak tarihe geçti. Baskının başarısı, halkın umudunu tazeledi ve Yunan ordusunun geri çekilmesine sebep oldu. Bu olayla birlikte Yörük Ali Efe’nin liderliği pekişti ve düşmana karşı daha büyük direnişler düzenlendi. Aydın’ı geri aldı ancak takviye kuvvetlerle güçlenen Yunan ordusu kenti tekrar işgal etti. Yörük Ali Efe, düzenli ordu kurulana kadar yirmi ay boyunca Aydın bölgesinde düşmanın ilerlemesini durdurmayı başardı. Düzenli ordunun kurulmasının ardından, Yörük Ali Efe ve savaş deneyimi olan ekibi, TBMM ordusuna katılarak Millî Aydın Cephesi Komutanı olarak görev aldı. Kurtuluş Savaşı boyunca sergilediği kahramanlıklar dolayısıyla TBMM tarafından Kırmızı şeritli İstiklal Madalyası ile ödüllendirildi. Mütevazı bir kişiliğe sahip olan Yörük Ali Efe, kendisine yapılan övgülere karşılık olarak, zaferlerin tek bir kişiye mal edilmemesi gerektiğini ve vatanı savunma görevinin tüm milletin olduğunu vurguladı. Savaşın ardından İzmir’e yerleşen Yörük Ali Efe, 1928’de Yenipazar’a taşındı ve 1934’te Soyadı Kanunu ile "Yörük" soyadını aldı. 1951 yılında İzmir’de bir tramvay kazasında bacaklarını kaybetti ve tedavi için gittiği Bursa’da aynı yıl vefat etti. Vasiyeti üzerine Yenipazar’da toprağa verildi. Yörük Ali Efe’nin hayatı, Türk halkı için büyük bir ilham kaynağı oldu ve adına türküler yakıldı. 2001 yılında, Yenipazar'daki evi Kültür Bakanlığı tarafından müze olarak düzenlenerek Yörük Ali Efe Müzesi olarak ziyarete açıldı.
