Lale Mansur, 1956 yılında İstanbul’un Erenköy semtinde dünyaya gelmiştir. Emekli Korgeneral Danyal Yurdatapan ve Suzan Hanım’ın dört çocuğundan en küçüğü ve tek kızıdır. Ağabeyleri Şanar, Onur ve Oktay Yurdatapan’dır. Küçük yaşta bale eğitimi almaya başlayan Mansur, sekiz yaşında İstanbul Devlet Konservatuvarı Bale Bölümü'nde eğitimine başlamıştır. Lise yıllarında yarı zamanlı olarak konservatuvara devam eden sanatçı, 1976 yılında mezun olduktan sonra İstanbul Devlet Opera ve Balesi’nde baş balerin olarak görev almıştır. Kuğu Gölü, Carmen, Hürrem Sultan, Giselle gibi önemli eserlerde başrol dansçı olarak sahne almıştır. İngiltere’de Kraliyet Balesi ile çalışma fırsatı yakalayan Mansur, 1980 yılında Ajda PEKKAN’ın seslendirdiği Pet'r Oil adlı şarkıyla Eurovision Şarkı Yarışması’nda Türkiye'yi temsil eden ekibin bir parçası olmuştur. Lale Mansur, 1975 yılında müzisyen Attila Özdemiroğlu ile, 1984 yılında ise orkestra şefi Cem Mansur ile evlenmiştir. Eşi Cem Mansur’un İngiltere’deki görevi nedeniyle bale kariyerini sonlandıran sanatçı, oyunculuğa yönelmiştir. Diksiyon eğitimi alan Mansur, Los Angeles’ta ünlü oyuncu koçu Eric Morris ile oyunculuk çalışmalarında bulunmuştur. 1992 yılında BBC yapımı "Childhood" belgeseliyle oyunculuk kariyerine başlamış, aynı yıl Atıf YILMAZ’ın yönettiği "Düş Gezginleri" filminde Anjelik karakteriyle sinemaya adım atmış ve Altın Portakal En İyi Kadın Oyuncu Ödülü’nü kazanmıştır. Ardından, "Tersine Dünya", "Amerikalı", "Buluşma", "Karşılaşma", "O da Beni Seviyor" ve "Başka Dilde Aşk" gibi birçok filmde başarılı performanslar sergilemiştir. 2002’de Sadri Alışık En İyi Kadın Oyuncu Ödülü ve 15. Ankara Film Festivali’nde En İyi Kadın Oyuncu Ödülü’ne layık görülmüştür. Mansur, sinemanın yanı sıra tiyatro ve televizyon dizilerinde de başarılı performanslar göstermiştir. 2000 yılında David Mamet’in "Oleanna" oyununda tiyatro sahnesine adım atmış, ardından Kubilay Tunçer ile birlikte kurduğu Açık Tiyatro’da çeşitli oyunlarda rol almıştır. Televizyon dizilerinde de yer almış, "Yorgun Savaşçı", "Hatırla Sevgili" ve "Kavak Yelleri" gibi yapımlarda seyirci karşısına çıkmıştır. Lale Mansur, 1990’lardan itibaren insan hakları, Kürt sorunu, Ermeni sorunu ve hayvan hakları gibi toplumsal konularda aktif bir duruş sergilemiştir. 1994 yılında Özgür Gündem gazetesi binalarının bombalanması sonrasında gazete satarak tepkisini göstermiştir. Düşünce özgürlüğüne dair kolektif bir kitapta yer almış ve bu nedenle yargılanmış, ancak beraat etmiştir. 2008 yılında "Özür Diliyorum Kampanyası"na imza atmış, 2009’da Ceylan Önkol’un ölümüne ilişkin suç duyurusunda bulunan sanatçılar arasında yer almıştır. 2013 yılında Akil İnsanlar Heyeti'nde görev alarak çözüm sürecine destek vermiştir.
