1926 yılında İstanbul'da dünyaya geldi. Türkiye'nin ilk Milli Eğitim Bakanı Hasan Ali Yücel'in oğludur. Orta öğrenimini Ankara Erkek Lisesi'nde yaptı. Ankara'da lisede okurken Doktor Gazi YAŞARGİL arkadaşı oldu. Ankara Üniversitesi Dil Tarih Coğrafya Fakültesi Klasik Filoloji Bölümü'nde okudu. İngiltere'de Cambridge Üniversitesi'nde eğitimini sürdürdü, bir süre Londra'da BBC Radyosu'nda çalıştı. Askerliğini Kore’de yaptı. 1958 yılında Türkiye'ye dönüşünde Bodrum'da turist rehberliği yaptı. Daha sonra İstanbul'a yerleşti ve bağımsız çevirmen olarak yaşamını sürdürdü. "Yenilikler", "Beraber", "Seçilmiş Hikayeler", "Dost", "Sosyal Adalet", "Şiir Sanatı", "Dönem", "Yöne", "Ant", "İmece", "Papirus" adlı dergilerde yazdı. "Yeni Dergi", "Birikim", "Sanat Emeği", "Yazko Edebiyat" ve "Yeni Düşün" dergilerinde yayımladığı şiir, yazı ve çeviri şiirleri ile tanındı. Ayrıca Federico Garcia Lorca, William Shakespeare, Bertolt Brechtgibi önemli yazarların oyunlarından çeviriler yaptı. Shakespeare çevirileri aslına bağlı kalmayan, eserleri topluma aktarma amacıyla yaptığı çevirilerdir. Shakespeare'in ünlü 'to be or not to be' sözünü 'bir ihtimal daha var, o da ölmek mi dersin' şeklinde Türkçeleştirdi. İlk baskısı yayımlanan 'Her Boydan' adlı kitabında dünya şairlerinin şiirlerini serbest ama çok başarılı bir biçimde Türkçeye çevirdi. Ömrünün sonlarına doğru Datça'ya yerleşti. 12 Ağustos 1999 tarihinde 73 yaşında Muğla'nın Datça ilçesinde hayatını kaybetti.
